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挑戰全新汽車IT
“光谷夢”自動駕駛

● “光谷夢”智能網聯技術創新平臺

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“光谷夢”由光庭公司于2013年創立,立足武漢·中國光谷,面向國際,集中產學研的創新力量,聚焦智能網聯的關鍵技術與產品的研發。最新“光谷夢”4.0平臺已在乘用車、商用車、特種車、低速電動車等多個平臺和多個應用領域開展了廣泛的應用示范,正積極探索智能網聯產業化之路,現已孵化了多項產品級技術。

 

 

● 發展歷程

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● 功能介紹

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● 光庭自動駕駛@2017上海車展

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在2013年,光庭公司便成為國內首家將自動駕駛技術帶上國際車展的本土汽車零部件供應商。光庭公司的“光谷夢”自動駕駛,以高精度地圖與北斗定位導航為基礎,結合多傳感器融合技術,可主動識別和跟蹤障礙物,探測可通行區域;并通過智能決策系統自動規劃最佳行駛路徑;最終自動進行車輛操控,實現等級3的部分自動駕駛功能。

 

最新“光谷夢”4.0平臺已在乘用車、商用車、特種車、低速電動車等多個平臺和多個應用領域開展了廣泛的應用示范,正積極探索自動駕駛與智能網聯產業化之路,現已孵化了多項產品級技術,如雙目立體相機,高精度地圖及定位導航系統,多傳感器融合系統,車載通信控制終端,智能座艙等,使整車系統的可靠性和性能穩步提升,同時成本大幅降低。

 

在“數據為王”的智能時代,“光谷夢”智能網聯創新平臺通過”小魚暢行”自主運營項目進行自動駕駛數據采集和功能性優化和驗證,探索自動駕駛技術應用推廣和產業化的新型商業模式。

 


光庭自動駕駛@2017上海車展

 

雷達攝像頭應用

提供基于雷達和攝像頭的車輛感知應用開發


高精度地圖導航

提供高精度地圖制作服務和高精度定位及導航技術


● 高精度地圖

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高精度地圖提供車道級的車道形狀屬性以及連通關系,輔以曲率、航向角、縱橫向坡度等ADAS信息,可以更加有效的實現安全輔助駕駛。同時,高精度地圖中精準描述了現實世界中豐富的地面印刷標志標線和立體交通設施位置和屬性信息,涵蓋路緣石、紅綠燈、橋隧、人行橫道、導流帶、交通標示牌等二十多種,可以進一步實現車輛輔助定位。高精度地圖中還包含車道級的交通規制和引導信息,最終為無人駕駛汽車提供數據支持。

 

 

在標準產品的基礎上, 光庭根據不同客戶的需求,提供定制化的高精度數據服務。已定制化建成公開道路、園區內部道路、露天/地下停車場泊位、高架橋下BRT線路等不同類型數據。

 

 

基于特有的多源數據融合以及傳感器融合技術,光庭也在探索基于靜態的高精度地圖之上疊加動態高精度地圖信息。通過將交管部門以及其他第三方機構提供的動態交通信息、行駛車輛實時收集并上傳的傳感器信息在云端進行挖掘、融合等處理,最終形成動態高精度地圖,為智能駕駛提供更精準的動態數據支持。

 

 

 

● 高精度定位及導航技術

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轉向控制

提供傳感器融合和智能控制技術開發及轉向控制系統應用開發服務



EPS(Electric Power Steering)電子助力轉向系統:根據車速來確定適當的轉向助力,驅動電機直接輔助方向盤進行轉向操作。針對轉向操作,產生線性轉向力,實現流暢及高應答性的轉向感覺。